功能：此設(shè)備人工清整后氣缸放入工裝內(nèi)，采用機(jī)器人工作站上下料方式，自動(dòng)抓取清整后的工件放入工裝內(nèi)自動(dòng)夾緊，自動(dòng)加工毛坯兩表面后放入送料小車內(nèi)清洗。
小車通過氣缸送入噴砂房?jī)?nèi)工件旋轉(zhuǎn)90度后先噴抓手覆蓋面，機(jī)器人抓取工件進(jìn)行表面及內(nèi)孔噴砂清砂處理，內(nèi)部設(shè)計(jì)有噴砂槍，空氣噴嘴對(duì)工件噴砂后進(jìn)行清理，最后放入出料運(yùn)輸小車內(nèi)送出后進(jìn)入下一道工序。